定時(shí)器是MCU芯片中重點(diǎn)中的重點(diǎn)，常涉及定時(shí)器的時(shí)基功能、輸入捕捉功能、比較輸出功能、觸發(fā)同步與級(jí)聯(lián)、DMA批量傳送、觸發(fā)輸出與其它外設(shè)的關(guān)聯(lián)等。瑞納捷RJM8L151作為一款資源豐富的8位高性能MCU，在定時(shí)器的配置上也比較豪華。

小編接下來對(duì)瑞納接RJM8L151的定時(shí)器功能做一個(gè)詳細(xì)的介紹。

RJM8L151配置有2個(gè)16位基本定時(shí)器：Timer0、Timer1，1個(gè)通用定時(shí)器Timer2，；2個(gè)高級(jí)定時(shí)器Timer3、Timer4;

（1）內(nèi)置2個(gè)向上計(jì)數(shù)的16位基本定時(shí)器Timer0\Timer1

1、最大16位遞增定時(shí)器

2、Timer0支持4種模式：13位/16位/8位重載/雙8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器

3、Timer1支持3種模式：13位/16位/8位重載定時(shí)/計(jì)數(shù)器

4、中斷產(chǎn)生--在計(jì)數(shù)更新時(shí)：計(jì)數(shù)器溢出

（2）內(nèi)置1個(gè)帶有可編程分頻器的向上計(jì)數(shù)的16位通用定時(shí)器Timer2

1、16位向上計(jì)數(shù)和自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器

2、基本定時(shí)、事件計(jì)數(shù)、門控定時(shí)3種工作模式；

3、可更改的計(jì)數(shù)分頻（12分頻/24分頻）

4、3個(gè)獨(dú)立通道進(jìn)行輸入捕獲、輸出比較、PWM生成

5、事件發(fā)生時(shí)可產(chǎn)生中斷

（3）內(nèi)置2個(gè)帶有可編程分頻器的向上計(jì)數(shù)的16位通用定時(shí)器Timer3、Timer4

1、16位向上計(jì)數(shù)和自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器

2、基本定時(shí)、事件計(jì)數(shù)、門控定時(shí)3種工作模式；

3、可更改的計(jì)數(shù)分頻（12分頻/24分頻）

4、3個(gè)獨(dú)立通道進(jìn)行輸入捕獲、輸出比較、PWM生成

5、支持死區(qū)時(shí)間的插入

6、剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于一個(gè)已知狀態(tài)

7、事件發(fā)生時(shí)可產(chǎn)生中斷

總體來講，RJM8L151的定時(shí)器配置算是十分的豐富，基本可適配各種應(yīng)用。

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